全自动上下料机械手系统的优势

    工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器。近年来，随着工业自动化的发展〇，提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规〗模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工＠ 难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求，工业机器『人的应用领域也就越来越广，许多行业通过工业机器人和整厂自动化方案规划，在制造业中实现无人化工厂和无▓灯化车间。
    工业机器人在机床上下料应用方面主要是取代了人工装卸工件。数控机床上下料机器人具有速∮度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，主要适应的对象大多为大批量重复性或者是工件质量较∮大以及工作环境恶劣条件。在新◥兴工业化时代，机床上下料工业机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求，能够╳节省人力成本，大大提高工厂的生产效率。其中在柔性制造系统方面，机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面，随着机床的高速高精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的▽发展前景。

    上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等∑以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统组成，机床△加工完毕后打开门机器人机械手爪将加工好的工件取下将毛坯件装到机床夹具上，最●后机械手爪退出机器人从上料仓抓取一个待加工毛坯机械手爪进入机床内机械手々爪旋转180度在上下料的过程中动作一贯相连，提高了自动上下料的效率。

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